3D 引导-激光测温

客户背景

武汉锐科光纤激光技术股份有限公司是一家专业从事光纤激光器及其关键器件与

材料的研发、生产和销售的国家火炬计划重点高新技术企业，拥有高功率光纤激

光器国家重点领域创新团队和光纤激光器技术国家地方联合工程研究中心，是全

球有影响力的具有从材料、器件到整机垂直集成能力的光纤激光器研发、生产和

服务供应商。

项目需求和难点

锐科激光合束器测温自动化之前：

1. 人工对激光合束器进行光纤测温，光纤通电后具有较高能量对人有损伤，一旦发
   生意外后果不可估量。
2. 合束器体积较大，人工测温的成本高且耗时长，导致整体生产效率较低。
3. 激光合束器型号复杂，由于是人为装配，相同型号的激光合束器结构也不统
   一，导致常用的模板匹配方法难以实现
4. 激光合束器平面反光严重，3D视觉相机成像效果不理想，点云图存在较大空洞

解决方案

针对以上问题，国岭提出采用六轴协作性机器人和MEMS 3D相机的组合结构，由
国岭技研独家研发的基于深度学习的3D视觉标定算法解决眼在手上的标定问题，并且国
岭为锐科定制开发了激光合束器平面定位算法， 实现了在点云质量较低的情况下的精确
定位。

现场工作流程

1. 工人将需要测温的合束器推至工作间。
2. 协作性机器人移动相机至拍摄位。
3. 3D相机拍照交由国岭定位算法计算。
4. 计算结果引导机械臂进行自动测温。

解决方案优势

1. 协作性机器人自动测温，保证了工作人员的安全，提高了生产高效率
2. 基于3D相机拍照所得点云算法可以对激光合束器平面进行识别与精准定位
3. 算法可以稳定识别和定位不同型号的激光合束器，实现正面和侧面的激光合束
   器测温
4. 合理规划运动路线和移动空间，放置机械臂误撞激光合束器带来损失。